减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类:
1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机
6齿轮零件选材举例
(1)机床齿轮。下图是卧式车床主轴箱三联滑移齿轮,用于传递扭矩和调节速度。工作时,拨动主轴箱的外手柄使该齿轮在轴上滑移,利用与不同齿数的齿轮啮合,获得不同的转速。该齿轮承载不大,工作比较平稳,冲击不大,可选用中碳钢制造。由于该齿轮较厚,考虑到淬透性问题,选用40Cr钢较为合适。其工艺路线为:
下料→锻造→正火→粗加工→调质→精加工→轮齿感应淬火+低温回火→精磨。
正火是预先热处理,可消除锻造产生的残余应力,调整硬度便于机械加工,细化晶粒、改善组织;调质可使齿轮获得较高的综合力学性能,改善心部的强度和韧性,使齿轮能承受较大的交变弯曲应力和一定的冲击力;感应淬火可提高齿面的硬度、耐磨性和接触疲劳强度;低温回火可消除淬火应力、防止产生磨削裂纹、提高抗冲能力。
对于机器人,未来学家考虑的是生存或的,而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及,这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化,并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变,更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。
机器人无所不能,他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在,它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上,为一些小型工厂工作,进而为美国的制造业添砖加瓦。
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